招聘人数:8 人
到岗时间:不限
性别要求:不限性别
婚况要求:不限婚况
岗位职责
1、负责自动驾驶感知预测模块研发主要包括参与传感器选型、布置方案研发,主导单模态感知与多模态感知融合算法模型方案研发,参与模型移植与加速工程化;
2、一定程度负责自动驾驶感知模块数据闭环构建,参与感知闭环平台研发。
任职要求
1、本科及以上学历,计算机相关专业;
熟练掌握pytho与C编程,熟练掌握统计机器学习、深度学习、计算机视觉、三维点云算法等基础理论;
2、至少具有以下两种经验:无人车点云感知算法研发(BEV/PV/RV)、计算机视觉算法研发(目标检测/分割/跟踪等)、深度学习模型研发与调优经验(熟练掌握pytorch/tesorflow等深度学习框架),相机/激光雷达/毫米波雷达感知融合算法研发等;
3、熟悉主流传感器(相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等)感知原理与内外参联合标定,熟悉主流融合感知方案,并且熟悉软件系统架构搭建与数据闭环系统搭建;
4、了解自动驾驶其它模块例如建图定位、规划控制等优先,善于从目标出发做研发。
求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。